3D打印技術(shù)出現(xiàn)在20世紀(jì)90年代中期，實(shí)際上是利用光固化和紙層疊等技術(shù)的較新快速成型裝置。它與普通打印工作原理基本相同，打印機(jī)內(nèi)裝有液體或粉末等“打印材料”，與電腦連接后，通過電腦控制把“打印材料”一層層疊加起來，較終把計(jì)算機(jī)上的藍(lán)圖變成實(shí)物。這打印技術(shù)稱為 3D立體打印技術(shù)。
1986年，美國科學(xué)家Charles Hull開發(fā)了第一臺商業(yè)3D印刷機(jī)。
1993年，麻省理工學(xué)院獲3D印刷技術(shù)專利。
1995年，美國ZCorp公司從麻省理工學(xué)院獲得唯一授權(quán)并開始開發(fā)3D打印機(jī)。
2005年，市場上首個(gè)高清晰彩色3D打印機(jī)Spectrum Z510由ZCorp公司研制成功。
2010年11月，美國Jim Kor團(tuán)隊(duì)打造出世界上第一輛由3D打印機(jī)打印而成的汽車Urbee問世。
打造3D打印汽車的Jim Kor團(tuán)隊(duì)成員
2011年6月6日，發(fā)布了全球第一款3D打印的比基尼。
2011年7月，英國研究人員開發(fā)出世界上第一臺3D巧克力打印機(jī)。
2011年8月，南安普敦大學(xué)的工程師們開發(fā)出世界上第一架3D打印的飛機(jī)。
2013年10月，全球首次成功**一款名為“ONO之神”的3D打印藝術(shù)品。
2013年11月，美國德克薩斯州奧斯汀的3D打印公司“固體概念”(SolidConcepts)設(shè)計(jì)制造出3D打印金屬手槍。[2]
2018年8月1日起，3D打印槍支將在美國合法，3D打印手槍的設(shè)計(jì)圖也將可以在互聯(lián)網(wǎng)上自由下載。[3]
2020年5月5日首飛成功的長征五號B運(yùn)載火箭上，搭載著我國新一代載人飛船試驗(yàn)船，船上還搭載了一臺“3D打印機(jī)”。這是我國首次太空3D打印實(shí)驗(yàn)，也是國際上第一次在太空中開展連續(xù)纖維增強(qiáng)復(fù)合材料的3D打印實(shí)驗(yàn)。
2022年5月25日消息，瑞士洛桑聯(lián)邦理工學(xué)院（EPFL）的一個(gè)工程師團(tuán)隊(duì)開發(fā)出一種3D打印方法，可在數(shù)秒鐘內(nèi)用光將不透明的樹脂制成物體。這一突破或在生物醫(yī)學(xué)行業(yè)有良好應(yīng)用前景，例如可用于制造人工動脈。相關(guān)研究近日發(fā)表在《先進(jìn)科學(xué)》雜志上。